Возможность прохождения межкомнатных порогов роботом-пылесосом – это важный критерий, который обязательно учитывается при выборе изделия. В квартирах и частных домах напольное покрытие неоднородно по высоте из-за ковров, лестниц, порогов, а также предметов и проводов. Чтобы понять, как робот проходит через пороги и какую максимальную высоту он может преодолеть, эксперты нашего интернет-магазина составили подробное описание этого процесса.

Как робот пылесос проходит через пороги

Для понимания того, как робот пылесос преодолевает препятствия, нужно знать, из чего состоит устройство. Внутри пылесоса находятся следующие элементы:

• Мусоросборник.
• Фильтры.
• Всасывающий механизм.
• Сенсоры.
• Колеса.
• Элементы навигации (лазер, камера).
• Аккумулятор.
• Электромоторы.

В преодолении препятствий важную роль играют датчики, элементы навигации и колеса.

Робот движется по комнате и производит уборку при помощи колес и навигационной системы. От них зависит выбор траектории движения, степень очистки и возможность прохождения порогов различной высоты. Существует несколько видов навигационных систем:

• Инфракрасные датчики. Они встроены в бампер устройства и отвечают за обнаружение препятствий, загрязнений, разницы в высоте и т. д.
• Внешние датчики. Это ограничители, к числу которых относятся виртуальная стена и маяки. Такие препятствия робот не преодолевает. Также ограничение площади уборки может задаваться в приложении (если данная функция поддерживается устройством).
• Лазерная навигация. Устройство имеет лазеры, которые сканируют помещение и обнаруживают предметы. Также к этой категории относятся камеры. Лазерная ориентация устанавливается в моделях среднего и высокого ценового сегмента.

Как происходит прохождение препятствий различной высоты:

• Робот начинает процесс уборки.
• Датчики находят препятствия.
• Устройство анализирует возможность преодоления препятствий.
• Если высота препятствия ниже, чем указанное в документации значение, робот через него проезжает.
• Если пылесос не способен преодолеть обнаруженную высоту, робот либо остановится, либо поедет в другую сторону. Потребуется вручную перенести устройство в другую комнату.

Важно отметить, что роботы обычно оснащены датчиками высоты. Они будут полезны в многоэтажных частных домах, так как пылесос будет определять лестницу и не свалится со ступенек.

Приведенный выше алгоритм не подходит для того, чтобы проезжать через провода. Так как кабели имеют свойства запутываться в колесах, к ним также предъявляются свои требования. В ряде устройств колеса имеют функцию холодного прокручивания, благодаря которой провода не наматываются на колёса. Если опция отсутствует, потребуется предварительная уборка с пола всех вещей, которые мешают проезду.

Заключение

Современные роботы-пылесосы способны преодолевать пороги высотой до 5 см в зависимости от модели. В этом им помогают датчики, система навигации и колеса. Сенсоры помогают найти препятствие, устройство анализирует возможность их прохождения, после чего понимает решение – переезжать через порог или поменять траекторию перемещения.

Возможность прохождения препятствий различной высоты указывается в документации к устройству. На нашем сайте botmania.ru вы можете приобрести робот-пылесос с нужным значением высоты прохождения порогов.

Ответь на несколько вопросов, чтобы открыть доступ к бонусам

Пройди квиз, посмотри как он работает и открой доступ к 14 дневному тестовому периоду и другим бонусам

Начать

Какой робот-пылесос вам нужен?

1. Please answer the question.
   Требуется ли наличие фильтров тонкой очистки (важно для страдающих аллергией и владельцев домашних животных)?

   Некоторые (но не все) модели роботов-пылесосов оснащены HEPA-фильтрами.
   1. Да
   2. Нет
Дальше